今回は、DataFlashを使用して、データを保存するファームウェアを作成します。使用するマイコンは「RL78G13」、評価ボードは、「Renesas Starter kit for RL78/G13」です。評価ボードにはLEDが4つ用意されているので、SWを押すたびに光るLEDが順番に変わるファームウェアを作成します。電源を落とした場合は、最後に光ったLEDがどれであるかDataFlashに保存して、電源をONした際に、DataFlashからどのLEDから光らせるか読み出します。
それでは、新規プロジェクトを作成します。新規プロジェクトの作成方法は、下記のページを参考にしてください。
今回は、プロジェクト名を「RL78G13_DataFlashLED」としました。
下記のページで、RS232通信（シリアル通信）を紹介させて頂きました。
その相手側となる装置をArduinoを使用して作成しようと思います。使用したArduinoはArduino LEONARDOです。
PC側に文字を送信したい場合のコードは下記のようになります。
![[商品価格に関しましては、リンクが作成された時点と現時点で情報が変更されている場合がございます。]](https://hbb.afl.rakuten.co.jp/hgb/17e69873.df5dcf4a.17e69874.0ee5357b/?me_id=1319041&item_id=10013151&pc=https%3A%2F%2Fthumbnail.image.rakuten.co.jp%2F%400_mall%2Fmarutsuelec%2Fcabinet%2F04881820%2F86_1%2F227194.jpg%3F_ex%3D240x240&s=240x240&t=picttext "[商品価格に関しましては、リンクが作成された時点と現時点で情報が変更されている場合がございます。]")
![[商品価格に関しましては、リンクが作成された時点と現時点で情報が変更されている場合がございます。]](https://hbb.afl.rakuten.co.jp/hgb/17e831a1.2f52bf84.17e831a2.ada6717f/?me_id=1344564&item_id=10000279&m=https%3A%2F%2Fthumbnail.image.rakuten.co.jp%2F%400_mall%2Frobotshopjapan%2Fcabinet%2Fproduct_images%2Fard%2Frbard36.jpg%3F_ex%3D80x80&pc=https%3A%2F%2Fthumbnail.image.rakuten.co.jp%2F%400_mall%2Frobotshopjapan%2Fcabinet%2Fproduct_images%2Fard%2Frbard36.jpg%3F_ex%3D240x240&s=240x240&t=picttext "[商品価格に関しましては、リンクが作成された時点と現時点で情報が変更されている場合がございます。]")
// the setup routine runs once when you press reset:
void setup() {
// initialize serial communication at 9600 bits per second:
Serial.begin(9600);
Serial.setTimeout(3000);
}
// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {
Serial.println("OK");
}
PC側から文字を受信したい場合のコードは下記のようになります。
// the setup routine runs once when you press reset:
void setup() {
// initialize serial communication at 9600 bits per second:
Serial.begin(9600);
Serial.setTimeout(3000);
}
// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {
String strRev = "";
if(Serial.available() > 0){
strRev = Serial.readStringUntil('¥r');
if(strRev == "Send"){
digitalWrite(13, HIGH);
}
}
}
今回は、リスナー側のTCP通信アプリケーションの作成です。作成するダイアログは下記のようになります。あまり、クライアント側のTCP通信アプリケーションと違いはありませんね・・・。
ソースコードは以下の通りです。※クライアントからの接続待ち、接続、データの送受信の部分を抜粋です。
C#言語を使用して、TCP通信のアプリケーションを作成します。今回は、クライアント側のアプリケーションになります。TCP通信アプリケーションのダイアログは下記のようになります。
IPには、接続先アドレスを入力して、ポートには、使用するポート番号を入力します。IP、ポートは自分のPCの環境に合わせてください。私の場合は、IP「192.168.25.1」、ポート「8888」を入力しました。また、セキュリティソフトがインストールされている場合は、ネットワークに接続できるように、設定をして下さい。入力したら、開始ボタンをクリックする事で、接続を試みます。接続が完了したら、下記のようなメッセージが表示されます。
ソースコードは下記のようになります。※リスナー側との接続、データの送受信部分を抜粋。
今回は、Timerを使用してLEDを点滅させるファームウェアを作成します。
使用する評価ボードは、DK-S124です。
それでは、新規プロジェクトを作成します。新規プロジェクトの作成方法は、下記のページを参考にしてください。
今回は、プロジェクト名をTImerLEDとしました。
テンプレートは、BSPを選択しました。
プロジェクトファイルの作成が完了しました。
前回、Renesas Synerg マイコン「S124」にLEDを点滅させるテンプレートを書き込み、動作させました。
このテンプレートの中身を見ていこうと思います。まずは、Project ExplorerからConfiguration.xmlを開きます。この画面では、ポートの設定、周辺機能設定、Threadの設定などができます。このGUIを使用することで、USB通信やWiFi通信も効率よく開発することができます。
それでは、Threadsタブを選択してみます。下記のような画面が表示されます。この画面を使用して、周辺機能設定やThreadの設定を行います。
Renesas Synerg マイコンは、「開発を加速」「トータルコストを削減」「参入障壁を低く」を3本柱にしたマイコンです。マイコンを購入すれば、統合開発環境（コンパイラを含む）も無償で使用できます。また、RTOSも無償で使用することができるので、魅力的です。
Renesas Synerg マイコンのファームウェアを作成するときには、SSP（Synergy Software Package）を使用すると便利です。 SSPは、ルネサスが動作を保証したソフトウェアパッケージで、ファームウェアを作成するときに便利です。
Renesas Synerg マイコンは、S1シリーズ、S3シリーズ、S5シリーズ、S7シリーズがあり、今回は、S1シリーズの評価ボードを使用して、マイコンの検証をしたいと思います。使用する評価ボードは、「DK-S124」です。
統合開発環境は、「e2studio ISDE」と「IAR Embedded Workbench for Renesas Synergy」が用意されています。今回は、「e2studio ISDE」を使用して開発を行おうと思います。下記のページよりSSPが同梱されたe2studioのインストーラをダウンロードできます。
https://www.renesas.com/jp/ja/products/synergy/software/ssp.html
統合開発環境をインストールできたら、まずは、テンプレートを使って、評価ボードを動かしてみます。
e2Studioを実行すると、下記の画面が表示されます。プロジェクトファイルの保存先となるので、任意のフォルダを選択してください。選択できたら、「OK」ボタンを押します。
すると、e2studioの画面が表示されます。
それでは、新規プロジェクトを作成します。
メニューバーから[edit]→[new]→[Synergy C/C++ Project]を選択します。
「Renesas Synergy C Executable Project」を選択して、「OK」ボタンを押します。
プロジェクト名を入力して、「Next」ボタンを押します。今回、プロジェクト名は「Blinky」にしました。
今回、評価ボードを使用するので、Boardから「S124DK」を選択して、「Next」ボタンを押します。
テンプレートの選択画面です。「Blinky with ThreadX」を選択して、「Finish」ボタンを押します。
新規プロジェクトファイルが作成されました。もし、下記のような画面が表示されていなかったら、左端にある「ギアのアイコン」を選択すると、表示されると思います。
早速、ビルドしてみます。メニューバーのProject]→[Build All]を選択します。
Buildが成功すると、Consol画面に「Build Finished. 0 errors, 0 warnings」と表示されます。それでは、USBケーブルで評価ボードとPCを接続して、デバッグを行います。メニューバーの[Run]→[Debug]を選択します。
Debug画面に切り替えてよいか確認画面が表示されるので、「Yes」ボタンを選択します。
Debug画面が表示されます。上のほうにあるアイコンメニューの一覧から実行ボタンを2回押して、プログラムを実行します。
評価ボードのLEDが点滅しました。
今回は、ポテンショメータ（可変抵抗）変化させると点灯するLEDが変化するファームウェアを作成します。この仕組を構築するには、AD変換を使用します。ポテンションメータを操作すると抵抗が変わり、電圧が変化するので、その値をADCで取得して、点灯するLEDを切り替えます。使用するマイコンは「RL78G13」、評価ボードは、「Renesas Starter kit for RL78/G13」です。
それでは、新規プロジェクトを作成します。新規プロジェクトの作成方法は、下記のページを参考にしてください。
今回は、プロジェクト名を「RL78G13_AD」としました。
それでは、コード生成ツールを使用して、設定を行っていきます。
[クロック発生回路]、[ウォッチドック・タイマ]はSWによるLED点灯消灯で
行った設定と同じです。
次にポートの設定を行います。プロジェクトツリーから[コード生成ツール]→[ポート]を選択します。今回使用する評価ボードには、LEDが4つ用意されておりますが、今回は、P52ポート、P53ポート、P62ポートに接続しているLEDの3つを使用します。「ポート5」のタブを選択して、P52、P53を「出力」にします。「ポート6」のタブを選択して、P62を「出力」にします。
今回は、Timerを使用してLEDを点滅させるファームウェアを作成します。
使用するマイコンは「RL78G13」、評価ボードは、「Renesas Starter kit for RL78/G13」です。
それでは、新規プロジェクトを作成します。
新規プロジェクトの作成方法は、下記のページを参考にしてください。
今回は、プロジェクト名を「RL78G13_TimerLED」としました。
それでは、コード生成ツールを使用して、設定を行っていきます。
[クロック発生回路]、[ウォッチドック・タイマ]はSWによるLED点灯消灯で
行った設定と同じです。
次にポートの設定を行います。プロジェクトツリーから[コード生成ツール]→[ポート]を選択します。 今回使用する評価ボードには、LEDが4つ用意されております。LEDはP52のポートを使用します。「ポート5」のタブを選択して、P52を「出力」にします。
次にTimerの設定を行います。プロジェクトツリーから[コード生成ツール]→[タイマ]を選択します。 チャンネル0を「インターバル・タイマ」にします。
Renesas Electronics（ルネサスエレクトロニクス）は、三菱電機、日立製作所から分社化していたルネサス テクノロジと、NECから分社化していたNECエレクトロニクスの経営統合によって設立された半導体メーカーです。Renesas製のマイコンは「RL78シリーズ」「RXシリーズ」「RZシリーズ」「Renesas Synargy」の大きく４つのシリーズにわけられます。
今回は、RL78シリーズのマイコンを動かしてみようと思います。使用するマイコンは、RL78G13になります。 基板はRenesasから販売されている下記のような評価ボードを使用します。
使用する統合開発環境は「CS+」を使用します。統合開発環境には、eclipseベースの「e2Studio」もあります。 CS+のコンパイラには、「CC」の他にも「CA,CX」があります。RL78シリーズのコンパイラは「CC」となりますので、
注意してください。インストーラはCCコンパイラがパッケージ化されたCS+があります。インストーラをダウロードするには、 Renesasへのユーザ登録が必要です。とくにユーザ登録に費用はかかりません。ただし、コンパイラは無償版と有償版があります。 無償版は、RL78の場合、リンクサイズを64Kバイト以内に制限しています。詳しくは下記のページを参照ください。また、下記のページからインストーラのダウンロードページにいくことができます。
https://www.renesas.com/jp/ja/products/software-tools/evaluation-software-tools.html
64Kバイトに制限されているものの、64Kバイトもあれば、さまざまな機能を盛り込むことが可能なので、無償版を使用してファームウェアを作成しようと思います。今回は、LEDが点灯できるようなファームウェアを作成してみます。
まずは、新規プロジェクトを作成します。[ファイル]→[新規作成]→[新しいプロジェクトを作成]を選択します。
すると、プロジェクト作成ダイアログが表示されるので、初期情報を入力します。今回使用するマイコンは、RL78シリーズのR5F100LE（ROMサイズ：64KB、ピン数64：ピン）なので、マイクロコントローラは「RL78」を選択、使用するマイクロコントローラは「R5F100LE」を選択します。R5F100LE？と思うかたがいるかもしれません。RL78G13にはさまざまな種類があります。ピン数やROMサイズで型番が変わります。プロジェクトファイルの種類は、「アプリケーション（CC-RL）」を選択、プロジェクト名、作業場所を入力して、「作成」ボタンを押します。
![[商品価格に関しましては、リンクが作成された時点と現時点で情報が変更されている場合がございます。]](https://hbb.afl.rakuten.co.jp/hgb/17e69873.df5dcf4a.17e69874.0ee5357b/?me_id=1319041&item_id=10024674&m=https%3A%2F%2Fthumbnail.image.rakuten.co.jp%2F%400_mall%2Fmarutsuelec%2Fcabinet%2F04881820%2F11_0825%2F734051.jpg%3F_ex%3D80x80&pc=https%3A%2F%2Fthumbnail.image.rakuten.co.jp%2F%400_mall%2Fmarutsuelec%2Fcabinet%2F04881820%2F11_0825%2F734051.jpg%3F_ex%3D240x240&s=240x240&t=picttext "[商品価格に関しましては、リンクが作成された時点と現時点で情報が変更されている場合がございます。]")