アプリケーション領域をアップデートするためのファイルの形式はモトローラS形式ファイルになります。こちらはSレコード形式のファイルになります。Sレコードに関しては、下記のページが参考になります。
現在、RXマイコンを使用して、ブートローダ機能を構築に取り組んでいます。使用するマイコンは、「RX66T」になります。「Renesas Starter Kit+ for RX66T」評価ボードを使用しています。開発環境は「e2studio」です。
https://ja.wikipedia.org/wiki/S-record
前回は、XMODEMプロトコルを使用して受信したデータ（モトローラS形式ファイル）を解析するための関数を作成しました。前回の内容は下記のサイトになりあます。
今回は、前回作成したモトローラS形式ファイルを解析する関数を呼び出しながら、アプリケーション領域へアプリケーションコードを書き込んでいく処理を作成します。これで、ブートローダが動作すると思います。
それでは、コーディングしたいと思います。
現在、RXマイコンを使用して、ブートローダ機能を構築に取り組んでいます。使用するマイコンは、「RX66T」になります。「Renesas Starter Kit+ for RX66T」評価ボードを使用しています。開発環境は「e2studio」です。
前回は、XMODEMプロトコルを使用して、受信したデータを、バッファに保存する処理を行いました。
前回の内容は下記のサイトになります。
RX（16）-ブートローダ（XMODEMプロトコルデータ受信処理）
アプリケーション領域をアップデートするためのファイルの形式はモトローラS形式ファイルになります。こちらはSレコード形式のファイルになります。Sレコードに関しては、下記のページが参考になります。
https://ja.wikipedia.org/wiki/S-record
今回は、XMODEMプロトコルを使用して受信したデータ（モトローラS形式ファイル）を解析する処理になります。これらを処理するための関数を作成していきます。
それでは、コーディングしたいと思います。
現在、RXマイコンを使用して、ブートローダ機能を構築に取り組んでいます。使用するマイコンは、「RX66T」になります。「Renesas Starter Kit+ for RX66T」評価ボードを使用しています。開発環境は「e2studio」です。
アプリケーションコードを書き込むためには、まずは、書き込み領域を削除しなければなりません。前回は、Erase処理をブートローダの機能に追加しました。
前回の内容は下記のサイトになります。
今回からは、アプリケーションコードのアップデート処理をブートローダに追加しようと思います。下記の機能を追加します。このアップデートの処理ですが、コーディングすると長いので何回かに分割してコーディングしていきたいと思います。今回は、主にXMODEMプロトコルを使用して、受信したデータを、バッファに保存する処理になります。
XMODEMプロトコルに関しては、下記のページが参考になると思います。
https://ja.wikipedia.org/wiki/XMODEM
それでは、コーディングしたいと思います。
現在、RXマイコンを使用して、ブートローダ機能を構築に取り組んでいます。使用するマイコンは、「RX66T」になります。「Renesas Starter Kit+ for RX66T」評価ボードを使用しています。開発環境は「e2studio」です。
前回は、下記の機能をコーディングしました。
前回の内容は下記のサイトになります。
アプリケーションコードを書き込むためには、まずは、書き込み領域を削除しなければなりません。今回は、Erase処理をブートローダの機能に追加しようと思います。それでは、コーディングしたいと思います。
現在、RXマイコンを使用して、ブートローダ機能を構築に取り組んでいます。使用するマイコンは、「RX66T」になります。「Renesas Starter Kit+ for RX66T」評価ボードを使用しています。開発環境は「e2studio」です。
前回は、下記のエラーが発生したので、その対応方法を検証しました。
前回の内容は下記のサイトになります。
今回は、ブートローダの処理をコーディングしたいと思います。今回コーディングする内容は下記の通りです。
今回、指定したアドレスに移動する機能も構築するので、LEDを点滅する関数を作成してその関数へ移動するかどうか試してみたいと思います。
それでは、コーディングしたいと思います。
現在、RXマイコンを使用して、ブートローダ機能を構築に取り組んでいます。使用するマイコンは、「RX66T」になります。「Renesas Starter Kit+ for RX66T」評価ボードを使用しています。
前回は、ブートローダの機能を構築するために、まず、スマートコンフィグレータを使用して、下記のコンポーネントを追加しました。
・入出力ポートコンポーネント（Config_PORT）
・フラッシュのコンポーネント（r_flash_rx）
・通信のコンポーネント（Config_SCI11）
・タイマのコンポーネント（Config_TMR0_TMR1）
コンポーネントを追加したら、各コンポーネントの設定を行い、コードを生成しました。そして、生成したコードにコーディングを行いました。前回の内容は、下記のページから参照できます。
ここで、ビルドを実行してみたのですが、残念ながら下記のエラーが発生しました。
今回は、このエラーに対応していこうと思います。
今回はRXマイコンを使用して、ブートローダ機能を構築したいと思います。使用するマイコンは、「RX66T」になります。「Renesas Starter Kit+ for RX66T」評価ボードを使用します。
F/Wをアップデートしたいが、エミュレータを使用したくないケースやRenesas Flash Programmerは使用したくないケースがあります。このような時には、ブートローダを作成します。ブートローダによって、書き込みモードと動作モード制御することで、エミュレータやRenesas Flash Programmerを使用せずともシリアル通信などで、F/Wを書き込みます。初回の書き込み時は、エミュレータやRenesas Flash Programmerが必要ですが、ブートローダを一度書き込んでしまえば、あとは、シリアル通信などで、F/Wを書き込むことができます。Ethernetなどを使用すれば、インターネット回線で、F/Wの更新などもできるようになると思います。今回はシリアル通信を使用して、F/W書き込みまたは更新できるブートローダを作成しようと思います。
まずは、新規プロジェクトを作成します。新規プロジェクトの作成方法は、下記のページを参考にしてください。
プロジェクト・エクスプローラーに新規プロジェクトが追加されました。中央には、スマート・コンフィグレータが開かれると思いますので、コンポーネントの追加をしていきます。
追加したコンポーネントは、下記の4つです。
以前、インプットキャプチャに関して、動作確認した際に、約1秒間のDelay時間をつくりました。インプットキャプチャに関しての動作確認は下記のサイトを参考にしてください。
この時は、for文を使って、Delay時間を構築しましたが、いろいろ調べていくと、スマートコンフィグレータを使用すると、Delay時間を構築できる関数があることがわかりました。やっぱりあるんですね！
今回は、このDelay関数を使用して、LEDを点滅させる機能を作ろうと思います。使用するマイコンは、「RX66T」になります。「Renesas Starter Kit+ for RX66T」評価ボードを使用します。Delay関数を使用するためには、スマートコンフィグレータのr_bspが必要です。r_bspはスマートコンフィグレータにデフォルトで追加されているコンポーネントです。新規プロジェクトを作成する時に、スマートコンフィグレータを使用するにチェックすれば、r_bspコンポーネントは追加されている状態になると思います。
r_bspコンポーネントの初期のパラメータで問題ありません。LEDを点滅させたいので、ポートコンポーネントを追加して、P95を出力に設定しておきます。Lowで点灯なので、1を出力するにチェックを入れて、LEDが消灯状態が初期値状態になるようにします。ポートコンポーネントの追加の仕方は、下記のサイトを参考にしてください。
続きを読む今回は、CAN通信のファームウェアを作成してみたいと思います。使用するマイコンは、「RX66T」になります。「Renesas Starter Kit+ for RX66T」評価ボードを使用します。開発環境は「e2studio」です。
そもそもCANとは、Controller Area Networkの略称で、ISOにて国際的に標準化されたシリアル通信プロトコルです。1986年ドイツの伝送メーカBOSCH社で自動車向けの通信プロトコルとしてCANを開発しました。今日では、CANの高い性能と信頼性が認められ、用途は多方面にわたっています。
今回は、CAN通信による送信と受信に着目して、ファームウェアを作成します。実際は、エラー状態などの遷移など構築する必要があるのですが、今回はとうりあえず送信と受信のみの機能となります。
それでは、CAN通信のファームウェアを作成したいと思います。今回作成するファームウェアは下記のような仕様にしたいと思います。
まずは、新規プロジェクトを作成します。新規プロジェクトの作成方法は、下記のページを参考にしてください。
プロジェクト・エクスプローラーに新規プロジェクトが追加されました。中央には、スマート・コンフィグレータが開かれると思いますので、コンポーネントの追加をしていきます。
RL78シリーズのマイコンに書き込むファームウェアを開発する際、私は、CS+を使用しています。RXシリーズのマイコンに書き込むファームウェアを開発する際は、e2studioを使用していました。e2studioを使用している時は、コーディングの入力支援機能（Visual Studioでいうとインテリセンス）が働くのですが、CS+では働かないなと思いながら開発を行っていました。
e2studioで開発をした後、CS+で開発すると、やはりこの入力支援機能があると便利だなと痛感するので、CS+でも入力支援機能がないか調べてみました。
調べた結果、CS+にはスマートエディットという機能があることがわかりました。スマートエディット機能はデフォルトでは、ONになっています。
[ツール]→[オプション]を選択して、オプション画面を表示します。スマートエディット機能がONになっています。
