前回は、BECKHOFF機器のEL2809の1ピン、2ピンとEL1809の1ピンを100msec間隔でHIGH、LOW繰り返す機能を作成しました。
今回は、BECKHOFF機器のEL6021の動作確認（RS485通信）をしたいと思います。
今回使用したBECKHOFFの機器とソフトウェア、開発環境は下記のとおりです。
【 ハードウェア 】
- C6015（IPC）
- EK1100（EtherCAT カプラ）
- EL1809（デジタルインプット）
- EL2809（デジタルアウトプット）
- EL6021（RS485通信）
【ソフトウェア】
- TC1200（TC3 PLC）
- TF6340（TC3 Serial Communication）
【開発環境】
- Visual Studio
Activate Free Run モードでEL6021を操作してみます。通信相手は、PCに接続されたCONTECのUSB Micro Converterです。PCのソフトはTeratermを使用します。今回は、全二重通信ではなく、半二重通信を行いたいと思います。半二重で通信を行うので、EL6021のTxD+（1番ピン）とRxD+（2番ピン）、TxD-（5番ピン）とRxD-（6番ピン）を接続しておきます。CONTECには、EL6021のTxD+（1番ピン）とTxD-（5番ピン）、GND（3番ピン）を接続します。
それでは、作成していきたいと思います。プロジェクトは前回のものを続けて使用します。プロジェクトの作成方法やC6015への接続方法、デバイスのscan方法等は下記のリンクを参考にして作成してください。