今回は、BECKHOFFの装置を動かしてみようと思います。BECKHOFFは、オートメーション機器メーカでです。PCベースの自動制御システムを提供しており、産業用PC、各種フィールドバス対応I/O、自動制御ソフトウェアTwinCATなどの製品ラインナップしています。

今回使用したBECKHOFFの機器とソフトウェア、開発環境は下記のとおりです。

【ハードウェア 】

• C6015（IPC）
• EK1100（EtherCAT カプラ）
• EL1809（デジタルインプット）
• EL2809（デジタルアウトプット）
• EL6021（RS485通信）

【ソフトウェア 】

• TC1200（TC3 PLC）
• TF6340（TC3 Serial Communication）

【 開発環境】

• Visual Studio

BECKHOFFの機器の制御するために、Visual Studioが必要になります。

今回は、FREE RUNモードで、EL2809の1ピンをHIGHにすると、EL1809の1ピンがHIGHになるような動作をさせてみようと思います。

それでは、まずは、電源を入れるところからです。今回使用するIPC（C6015）は4ピン端子で構成されたコネクタと、Ethernetケーブルコネクタ × 2、DP端子と、USB端子 × 2という構成にになっています。DP端子にはディスプレイ、USB端子はマウスとキーボードを接続しました。EthenetケーブルコネクタのLAN1側はPCと接続して、LAN2側はEK1100と接続しました。4ピン構成されているコネクタは、「GND」「24V+」「P-S」「ON」で構成されています。「24V+」「GND」を電源と繋げて、電流を流してあげると、IPCが起動します。BECKHOFFのロゴが表示された後にWindowsのロゴが表示され、それが完了するとWindowsが起動しました。

次にEK1100にも電源を入れます。一つの電源から、C6015とEK1100に電力を供給してもよいですが、ノイズがのることもあるかもしれないので、可能であれば、別々の電源から電力を供給したほうがよいそうです。