Arduino(2)-バイポーラ方式ステッピングモーター

前回は、Arduinoを使用して、ユニポーラ方式のステッピングモーターを動かしました。今回はユバイポーラ方式のステッピングモーターを動作させます。駆動電圧は12Vです。1ステップは7.5度のものになります。

モーターの結線は下記のようになっています。

ArduinoはArduino Mega 2560を使用します。下記のように接続しました。
モータードライバはTB6674PGを使用します。

今回モータードライバが1相励磁、1-2相励磁に対応していないので、2相励磁で
ステッピングモーターを動作させたいと思います。1、2、3、4を必要に応じてHigh、Lowに変更することで電流を流します。

それでは、プログラミングをしていきたいと思います。

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