プログラミングの技術の蓄積レポートです。
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ATOM Lite（4）-ADC DAC
前回は、ATOM LiteのTimer機能を使用した機能を構築しました。タイマー割り込みが発生すると、IOピン（G26）の出力をHIGH、LOW切り替える機能になります。下記のように10μsecにタイマーを設定して動作させてみました。
前回の内容は下記のサイトを参考にしてください。
今回は、ADCとDACを使用したいと思います。ADCとDACの機能をタイマーの割り込み関数で呼び出す機能を構築したいと思います。ADCのピンには、パルス波を入力します。ADCでデジタル値に変換した値を、DACに設定して出力します。開発環境は、Arduino IDEになります。
それでは、ADCとDACの機能をタイマーの割り込み関数で呼び出す機能をを構築したいと思います。
ATOM Lite（3）-Timer
前回は、ATOM Liteを使用してLEDの点滅を行いました。ATOM Liteには下記の2種類のLEDが搭載されており、両方のLEDを使用して点滅させました。
- RGB LED（WS2812B）
- 赤外線LED
前回の内容は下記のサイトを参考にしてください。
今回は、ATOM LiteのTimer機能を使用した機能を構築したいと思います。開発環境は、Arduino IDEになります。Timerを使用して、LEDを点滅させようと思いましたが、今回は、Timerが動作しているか確認もしたかったので、IOピン（G26）を使用したいと思います。下記はタイマを10μsecに設定して、IOピンからの出力を確認した結果になります。
それでは、Tiemrを使用した機能を構築したと思います。
ATOM Lite（2）-LED点滅
前回は、ATOM Liteの動作確認として、シリアル通信を作成しました。前回の内容は下記のサイトを参考にしてください。
今回は、ATOM Liteを使用してLEDの点滅をさせたいと思います。開発環境は、Arduino IDEになります。ATOM Liteには下記のLEDが搭載しています。
- RGB LED（WS2812B）
- 赤外線LED
今回は、この2種類のLEDを点灯させたいと思います。今回点灯させるRGB LED（WS2812B）ですが、ただ通電しても点灯しません。データシートを見ると下記のようになっております。
24bitのデータ（G:255、R：255、B：255）で色合いを決めることができます。ここまでは良いのですが、0と1の送り方が少々難点であります。HighとLowの区間長が違う方形波を送って0と1を認識しています。作成してもよいのですが、少々面倒であるので、ライブラリを探すことにします。
それでは、まずは、RGB LED（WS2812B）を使用してLEDを点滅したいと思います。
ATOM Lite（1）-動作確認
今回は、ATOM Liteを使用していみたいと思います。ATOM Liteは、M5Stack社が提供しているシリーズの１つです。コンパクトな開発モジュールで、サイズは24 x 24 mmとなっております。ESP32-PICO-D4チップを搭載しており、Wi-Fi、Bluetoothを利用できます。
各社センサー値（電圧）をPCに取り込むために、さまざまな装置が販売されております。以前、コストを抑えるために、GR-COTTONを使用ししました。GR-GOTTONによるADCに関しては下記のページを参考にしてください。
もう少しコストを抑えたい、また、筐体に入っているとよりベストということで、何かモジュールを探していたところ、ATOM Liteを見つけました。M2のネジでHOLDすることもできます。
それでは、早速動作確認をしていきたいと思います。まずは、Arudino IDEを起動します。起動したら、ボードを設定します。
GR-ROSE（7）-ソフトウェア割り込み
前回は、GR-ROSEを使用して、AD変換、DA変換を行いたいと思いました。前回の内容は下記のサイトを参考にしてください。
今回はGR-ROSEを使用して、ソフトウェア割り込みを行いたいと思います。使用するハードウェアはGR-ROSEです。下記のような構成になります。
機能の概要は下記のようになります。
- 1secタイマを作成します。
- 1secタイマの割り込みが発生すると、ソフトウェア割り込み1を発生させます。
- ソフトウェア割り込み1が発生すると、LED1の点灯状態を反転させます。その後、ソフトウェア割り込み2を発生させます。
- ソフトウェア割り込み2が発生すると、LED2の点灯消灯を反転させます。
これらの処理を行うことで、LED1とLED2を1秒間隔で点滅させます。それでは、ソフトウェア割り込みを使用した機能を構築したいと思います。今回も開発環境はe2studioを使用します。
まずは、新規プロジェクトを作成します。新規プロジェクトの作成方法は、下記のページを参考にしてください。ターゲット・デバイスは、「R5F565NEHDFP」なので、「R5F565NEHxFP」に設定してください。
プロジェクト・エクスプローラーに新規プロジェクトが追加されました。中央には、スマート・コンフィグレータが開かれると思います。まずはクロックの設定を行っていきます。クロックの設定は、下記のサイトを参考にしてください。
クロックの設定が完了したら、コンポーネントを追加していきます。まずは、PORTの設定をします。PORTの設定は、記のページを参考にして下さい。